لوئی پور، مهدی-افشار، مجتبی، "بررسي اثر پيشرانه بر رفتار حلقه باز و حلقه بسته يك ربات زيرآبي كنترل از راه دور"، مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز،جلد5، شماره 4، زمستان 1399، صفحه 181-190
تحت نظارت وف ایرانی